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機器人指端力六維力傳感器

簡要描述：美國ATI機器人指端力六維力傳感器
Mini45結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小，量程范圍廣. 超高強度IP65版本是防塵防水潑濺。IP68的版本在清水到4米的水深。：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍。高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。

產(chǎn)品型號：FC-Mini45-3
廠商性質(zhì)：代理商
更新時間：2025-02-12
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詳細介紹

美國ATI機器人指端力六維力傳感器

技術(shù)參數(shù)：

單位：公制

單軸過載

Fxy 5100 N

Fz 10000 N

Txy 110 Nm

Tz 140 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 9.8x107 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 3.5x104 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 5200 Hz

Fz, Tx, Ty 4200 Hz

物理參數(shù)

重量* 0.391 kg

直徑* 57.9 mm

高度* 25.1 mm

*參數(shù)包含標準的連接面板

美國ATI機器人指端力六維力傳感器

　產(chǎn)品優(yōu)勢：

Mini45結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小，量程范圍廣，超高強度，IP65版本，防塵防水潑濺
IP68的版本在清水到4米的水深，機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝
最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍
高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真
線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。出線方式可提供徑向，軸向及直角版本

應(yīng)用領(lǐng)域：

1.遙操作機器人 2. 潮濕環(huán)境的應(yīng)用 3.機械裝配

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