美國ATI機(jī)器人裝配六維力矩傳感器

簡要描述：美國ATI機(jī)器人裝配六維力矩傳感器FC-Omega85
Omega85結(jié)構(gòu)緊湊，量程范圍廣. 超高強(qiáng)度：機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝，最大允許過載值是額定量程的5.9至24.9倍。高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。 IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防塵防水潑濺。IP68的版本在清水到10米的水深。

產(chǎn)品型號：FC-Omega85
廠商性質(zhì)：代理商
更新時間：2025-02-11
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美國ATI機(jī)器人裝配六維力矩傳感器 FC-Omega85

技術(shù)參數(shù)：

公制單位

單軸過載

Fxy 13000 N

Fz 27000 N

Txy 500 Nm

Tz 610 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.7x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 1.2x108 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 8.1x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 1.3x105 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 2100 Hz

Fz, Tx, Ty 3000 Hz

物理參數(shù)

重量* 0.658 kg

直徑* 85.1 mm

高度* 33.4 mm

*參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板

美國ATI機(jī)器人裝配六維力矩傳感器 FC-Omega85

產(chǎn)品優(yōu)勢：

Omega85結(jié)構(gòu)緊湊，量程范圍廣
超高強(qiáng)度：機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝，最大允許過載值是額定量程的5.9至24.9倍。
高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。
放大后的信號接近零的噪聲失真。
IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防塵防水潑濺。
IP68的版本在清水到10米的水深。

應(yīng)用領(lǐng)域：

遙操作機(jī)器人
仿人機(jī)器人
康復(fù)機(jī)器人
修復(fù)類研究
機(jī)器人加工
機(jī)器人裝配

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