美國ATI機器人手指多維力傳感器FC-Mini40是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真；E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力；IP65和IP68傳感器的IP65版本是防止水潑濺，IP68的版本在清水可下潛到10米的深度。

產(chǎn)品型號：Mini40

更新時間：2025-06-23

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多維力傳感器

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多維力傳感器的安裝技巧和注意事項

產(chǎn)品介紹

一、美國ATI機器人手指多維力傳感器FC-Mini40技術(shù)參數(shù)：
1、安裝螺孔：M3*6
2、耦合：<0.5%F.S.
3、單向線性：<0.05%F.S.
4、響應(yīng)頻率：FxFyTz5600Hz/FzTxTy5400Hz
5、過載保護：5.7to25.3F.S.
6、質(zhì)量：92g
7、材質(zhì)：硬化不銹鋼

二、美國ATI機器人手指多維力傳感器優(yōu)勢：

1、Mini40體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，且有通孔設(shè)計，可以通過線纜；

2、最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍；

3、超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝；

4、高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真；

5、線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力；

6、IP65和IP68傳感器的IP65版本是防止水潑濺，IP68的版本在清水可下潛到10米的深度。

<strong>美國ATI機器人手指多維力傳感器</strong>

三、應(yīng)用領(lǐng)域：

1、遙操作機器人機器人；

2、機械手的研究指端力研究；

四、技術(shù)參數(shù)

量程	Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
SI-145-5	145N	145N	290N	5Nm	5Nm	5Nm
SI-290-10	290N	290N	580N	10Nm	10Nm	10Nm
SI-580-20	580N	580N	1160N	20Nm	20Nm	20Nm
尺寸	Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7（H）mm