六維力傳感器主要是利用應(yīng)變計和電荷放大器將機械力矩轉(zhuǎn)化為電信號。通常包含一個彈性體和多個應(yīng)變計。當(dāng)傳感器受到力或力矩時,彈性體的形狀會發(fā)生微小變化,導(dǎo)致應(yīng)變計電阻值的微小變化。這些變化被電荷放大器放大,并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,以便在計算機上處理和記錄。

六維力傳感器的使用安全事項：

1.要妥善保護傳感器，嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生；

2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器；

3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范，錯誤的接線會直接導(dǎo)致傳感器損壞；禁止給傳感器供應(yīng)交流電；

4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的；

5.傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用，請遵守傳感器的有效負載參數(shù)及其它工作參數(shù)。