1.安全事項(xiàng)

本節(jié)內(nèi)容是對(duì)于FC6D系列六維力傳感器從安裝、操作到報(bào)廢的全產(chǎn)品生命周期的操作指導(dǎo)，所有操作者必須已經(jīng)閱讀并理解所有下列說(shuō)明。對(duì)本傳感器的任何違背下述規(guī)則的使用、操作都是不合適的，可能導(dǎo)致傷害或損傷的。神源生公司不會(huì)對(duì)任何因不當(dāng)使用而造成的傷害承擔(dān)責(zé)任。

l 要妥善保護(hù)傳感器，嚴(yán)防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生；

l 不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器；

l 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范，錯(cuò)誤的接線會(huì)直接導(dǎo)致傳感器損壞；禁止給傳感器供應(yīng)交流電；

l 確保傳感器端和機(jī)器人端線纜組件是牢固的和安全的；

l 傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用，請(qǐng)遵守傳感器的有效負(fù)載參數(shù)及其它工作參數(shù)。

將傳感器用于機(jī)器人或其它自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，必須考慮使用額外的專用安全設(shè)備。如無(wú)妥善保護(hù)，可能導(dǎo)致出現(xiàn)傳感器失效，從而導(dǎo)致機(jī)器甚至工人發(fā)生危險(xiǎn)。

2.安裝

2.1.機(jī)械連接

傳感器需通過(guò)法蘭裝配到機(jī)器人上，具體裝配尺寸請(qǐng)參見(jiàn)傳感器隨機(jī)資料《傳感器安裝尺寸圖》。

圖1簡(jiǎn)易描繪了傳感器與機(jī)器人連接方法。注意所有螺釘必須鎖死

2.2.電氣連接

傳感器通過(guò)一根電纜與外圍設(shè)備連接。需確保線纜富余以保證沿各個(gè)軸向的動(dòng)作不會(huì)拔出電纜，傳感器出廠配置線纜長(zhǎng)度5m，若有特殊需要，請(qǐng)?jiān)诓少?gòu)時(shí)說(shuō)明。

傳感器外圍設(shè)備需要DC18V ~ 24V/15W工作電源，供電電纜長(zhǎng)度2米，若有特殊需要請(qǐng)?jiān)诓少?gòu)時(shí)說(shuō)明。

傳感器外圍設(shè)備配套提供一根信號(hào)輸出電纜，用于連接外圍設(shè)備與用戶終端，電纜長(zhǎng)度2米，若有特殊需要請(qǐng)?jiān)诓少?gòu)時(shí)說(shuō)明。

圖2描述了傳感器電氣連接方式，請(qǐng)根據(jù)圖示方式進(jìn)行連接。

圖2

3.數(shù)據(jù)采集軟件

DataAcquisition應(yīng)用程序用于傳感器配置及傳感器數(shù)據(jù)采集，軟件支持配套NT1000、NT2000的傳感器，實(shí)現(xiàn)傳感器功能配置、數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)保存等功能。

3.1.軟件安裝

DataAcquisition應(yīng)用軟件位于隨機(jī)U盤：\DataAcquisitionn文件夾內(nèi)。

DataAcquisition應(yīng)用軟件可在windows7、windows8、windows10平臺(tái)正常運(yùn)行。

3.2.軟件界面及功能

運(yùn)行DataAcquisition軟件，其界面如圖3所示：

圖3

? 示波器窗體

示波器窗體顯示數(shù)據(jù)波形，波形顯示器如圖4所示：

圖4

2 Oscillograph display復(fù)選框：波形顯示開關(guān)，用于切換是否顯示數(shù)據(jù)波。關(guān)閉波形顯示，可獲取較高的通訊速率；

2 縱軸坐標(biāo)零點(diǎn)位置調(diào)整：點(diǎn)擊按鈕可調(diào)整示波器縱軸坐標(biāo)零點(diǎn)的顯示位置；

2 示波器恢復(fù)：點(diǎn)擊按鈕，可恢復(fù)數(shù)據(jù)波形到默認(rèn)顯示位置；

2 示波器中顯示的力值單位為N，力矩單位為N.m。

? 數(shù)據(jù)源及設(shè)置

可選擇將傳感器特定通道的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在示波器窗體，如圖5所示：